一剑行天下's Blog

点云数据的显示通过vtkUnstructuredGrid类实现，首先将点云数据读入到vtkPoints对象points，建立 vtkPolyVertex对象polyvertex同时设定其中的点Id信息。建立vtkUnstructuredGrid对象grid，设定grid 对象的点表为points，设定数据单元为polyvertex中的数据。然后将grid设定为vtkDataSetMapper对象的输入，通过 vtkActor对象表达，并将点云对象在渲染窗口中渲染显示出来。

对于线段的显示与点云的显示类似，可以“收集”到vtkUnstructGrid类，然后加入到vtkDataSetMapper对象中进行显示

CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。 CMake 使用方法 CMake的所有的语句都写在一个叫:CMakeLists.txt 的文件中。当CMakeLists.txt文件确定后,可以用ccmake命令对相关的变量值进行配置。这个命令必须指向CMakeLists.txt所在的目录。配置完成之后,应用cmake命令生成相应的makefile（在Unix like系统下）或者 project文件（指定用window下的相应编程工具编译时）。

（转）（梦里伊人博客一段话）VTK作为一个显示对象的工具，其工作原理就像是一部电影的产生过程。 要理解VTK的工作原理，首先应明确几个类型：1、vtkMapper(映射器) 所有的数据对象(欲显示的内容)都要通过映射器Mapper映射到vtkActor中的，它就像是一个剧本；2、vtkActor(演员)；3、 vtkRenderer(渲染器) 通过渲染器设置窗口vtkRenderWindow的背景并处理演员，这个过程就相当于对演员进行化妆并布置场景；4、 vtkRenderWindow(窗口) 将渲染的所有内容置于窗口vtkRenderWindow中，即电影开拍；5、vtkRenderWindowInteractor(窗口交互器) 通过窗口交互vtkRenderWindowInteractor显示欲显示的内容，即相当于电影放映。

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一人不慎落水，路人聚而欲救之。其中一人说，落水者是公务员，路人散去一半：

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可能有很多人从Redhat等Linux发行版转到ubuntu上面来遇到的第一个最常用的问题就是，右键单击桌面，发现没有“打开终端”这个选项，下面介绍两种方法来在右键添加“打开终端”这个选项。

ubuntu 下安装播放器 安装Luma QQ和realplay

当电脑空闲时，可以设置屏幕保护程序，防止显示器长时间太亮，还可以设置电源来暂时关闭显示器