在点云数据中有时有我们不需要的数据有时没有我们需要的数据!这时需要我们来处理数据文件,具体有如下方法:
1。在每行开头家固定字符
如:x y z
变为:3 x y z
:%s /^/3/ //在每行前面加3,3表示点的个数在程序读数据时用于验证点是不够数。
2。删除整个第三列
:%s /[0-9,.]*$//g
变为:x y
2。删除整个第一列
:%s /^[0-9,.]*//g
变为:y z