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用正则表达式对点云数据处理

一剑行天下 posted @ 2008年12月10日 16:04 in 学习 , 125 阅读

一道数学推导题设f在[a,b]上可导，|f'(x)|<=M且:∫(a,b)f(x)dx=0，证明：max(∫(a,x)f(t)dt)<=(1/8)M(b-a)^2

在点云数据中有时有我们不需要的数据有时没有我们需要的数据！这时需要我们来处理数据文件，具体有如下方法：

1。在每行开头家固定字符

如：x y z

变为：3 x y z

：%s /^/3/ //在每行前面加3，3表示点的个数在程序读数据时用于验证点是不够数。

2。删除整个第三列

:%s /[0-9,.]*$//g

如：x y z

变为：x y

2。删除整个第一列

:%s /^[0-9,.]*//g

如：x y z

变为：y z

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